Utrum mus parvus roboti an parvus IoT electricus ventilat, sciens quomodo res regere cum motore DC cum aapparatus apparatusmultum aperit creatrix DIY incepta ad te occupatus.In hoc doceo, eo uterisla38motricium moderatoris in aapparatus apparatusad virtutem et dc motoribus par nent!
Thela38Motor Controller Module tabula est quae microcontrollers et microprocessores adiuvat ut theapparatus apparatuspotentia DC motorum quae plus quam 3.3V vel 5V requirunt.
Hoc utiturla38IC ad potentiam omnem logicam et administrationem virtutis necessariam ad motorem et recludet initiumapparatus apparatuse superioribus intentionibus ad DC motorem applicatis.
Thela38modulus est principalis motoris moderatoris ornamentum roboticum in principio incipientis quia facile est uti.Pin capitis habet ubi inserere potes jumpers ad seamlessly iungo cum tuisapparatus apparatus.Potes etiam accelerare vel retardare motorem applicando pulsus-latitudinem modulationis (PWM) signo ad suum enable clavum.terminatio.
In verbis of *currents, thela38estsummus current.Omnino a10 amp currents constans ex quattuor motoribusmomentaneum electrica virgas contactum.Hoc permittit ut directum hodiernam constituas sine motore renexo.Mutans directionem currentis in H-ponte etiam directionem rotationis motoris mutat.In la38 duas notiones potestates earum habet, quae permittit tibi duos motores independentes regere.Si Pythone es novus programmatio, noli haec utiliora Pythone tibicine carere.
In dum ansa, in laevo et dextrorsum paxillos primum in pro secunda vice versatur.Celeritatem regere, vicem-in output currendi officium mutare.Primum eos ad 100% officium cycli pro una secunda, deinde ad 50% pone.Munus currendi currendi C% motoribus maxima celeritate current, dum officium cyclum 50% cursu mediante curret.
Serva illam ut "rpi-dcmotor.py" vel quodvis aliud name name si cum extensione ".py" desinat.Post hoc averte tuumapparatus apparatus.
NOTE.Hae laneum fibulae sponte EN clavum ad 5V coniungunt, "permittens" te regerecurrentper IN pin.Dum adhuc potestas per hoc paxillum supplere debetis, 5V aliquas difficultates pro theca causare potestapparatus apparatusuti 3.3V loco 5V supponitur.Coniungens etiam haec fibulas ad theapparatus apparatussinet te celeritas motorum postea moderari..
Indicium: Ut scias quid pin numerus est inapparatus apparatustene ita ut dextra fibulae GPIO.Hae sunt parvae metalli shards insidentes in lance nigra.Deinde si spectes ad summum clavum sinistrum ab illo lance, id est paxillus 1. Ad dextram illius paxillus 2. Sub paxillus 1 est paxillus 3, et sic porro.
NOTE.Maxime DC motores non plerumque fila solida habere.Eis te ipsum vendere potes.Quaelibet coniectura laborabit, sed filum aeneum subductum optime operatur.
Codicem currere potes per scripturam in termino currente.Prius autem, debes potestatem adderela38modulus.
Thela38Module DC Motor Controller ad quamlibet copiam DC potentiae coniungi potest quamdiu voltage 45V non excedit.In terminis usabilitatis, facilior erit utendi 9V altilium et DC obturaculum cum potentiae terminalibus moduli connexum.
Etiam non debes sollicitare de 9V gravida damnosa tuaapparatus apparatus.Thela38modulus speciali utitur IC vocatus MOSFET qui quasi nullam potentiam humilis agit, factus estpræsenti est momentaneum et electricatransibit, quod recludet paxillos tuos a potentia copia.
Quomodo e clavo currentem mittam ut stimulum DC mobilem efficiat?Propius inspiciamus quomodo nent motoriam facimus.
Thela38motricium moderatoris moduli utitur pluribuspræsenti est momentaneum et electricapermutat moderari rotationem motoris.Has virgas ut muri transitum cogitare potes, nisi digitis ad operandum non utuntur – 3.3V e utuntur.apparatus apparatus.
Idque ubi GPIO.output(, GPIO.HIGH).Hoc est GPIO.output(, GPIO.HIGH).Hoc clavum ad GPIO.HIGH hoc acu facit ut 3.3V emittat.Hocoperatur in switchcurrentem fluere ad motorem praebens.Hodiernum igitur motoriam volvitur.Flipping hae fibulae ad GPIO.LOW transitum vertit, quod potentiam motoris intercludit.
Directionem rotationis motoris possumus mutare directionem currentis per motorem mutando.Quam ob rem habemus duas fibulas separatas ad gubernationem unius motoris: posterioris et anterioris.Illi aguntpræsenti est momentaneum et electricavirgas ab utroque latere copiae potentiae motoris, dirigens potentiam deinceps vel retro.
Idem valet de celeritate;Dissimilis clavibus anterioribus et vicissim output, acus moderatur quantitatem potentiae per motorem quovis tempore fluente.
Augendo intentionem in tractu contactus, earum permutationes paulo latius aperiunt et plus currenti per motorem fluere patiuntur.Augens potestatem tormentorum velocius nent.Tardiores fiunt decrescentes.
Inapparatus apparatusutimur PWM vel Pulsus Modulationis ad moderandum intentus intentione fibularum.Officium cycli augens maximam intentionem propius ad 3.3V adfert, eamque decrescens propius ad 0V.
Immo potes "avertasmachinam aliquo modo ponendo machinam efficiat paxillus ad 0V.Cogita de illo sicut aliquid simile autocineto: fibulae efficiunt ut motores vires suppeditent, ac paxilli anteriores et vicissim ictus anni movent, sino progredi vel retro movere.
Differunt undecumque gyros solenoidos locantur.A DC scopa motoria spiram habet in medio, qui inter annulum magnetum permanentium circumagatur.Brushless motorum DC gyros in altera parte habent - orbibus electromagneticis magnetes permanentes circumdant.
Collector motorum vilis est et bonae molis celeritates parvos habent.Tamen citius calefaciunt quam motores Brushes et minus energiam efficientem.E contra, motores Brushless possunt ad superiores celeritates pervenire, aestuare minus, et minus potentia ad telas velociores quam motores reiciendi.
Si vos es usura motor intus aapparatus apparatusrota robot gearbox, motor scopa melius debet esse.Autem, si motore non-paratu uteris ut minima electrica ventilabrum, motor Brushless melius esse debet.
Etsi hoc variari potest a fabrica, exspectare potes 2A cacumen currenti per motorem in thela38motricium exactoris moduli.
Terentius est enthusiasta robotica optimam robotam in mundo aedificare conatur.Si LEDs alter amabam non arderet, hoc iam olim cepisset.
Affiliate Disclosure.Facile ut commissiones de productis per nostras emptis per nexus emptis commissis sustinet opus quod legentibus facimus.